环境保护
betway必威官网登陆救援
必威体育黑钱的吗?
无人船在大型水库地形测绘中的应用

背景信息


时间:

2020年5月


地点:

陕西省南沟门水库


使用设备:

云洲ME120全自动无人船平台、海卓MS400P小型多波束测深系统


用户单位:

自然资源第二地形测绘队



云洲ME120全自动无人船平台


海卓MS400P小型多波束测深系统

南沟门水库枢纽总库容2.006亿立方米,为Ⅱ等、大(2)型水利工程,主要任务为向延安能源化工基地及当地城乡生活供水,同时具有改善地方灌溉条件,利用供水进行发电等作用。

对南沟门水库地形进行测绘,获取水库的地形数据,有利于了解和确定水库的运行状态,为水库的防洪调度、运营管理等工作提供实用的技术依据。

本次针对南沟门水库的地形测绘工作,自然资源第二地形测绘队采用了无人船、无人机等先进的智能装备,很好地解决了传统人工实测手段工作量大、危险性高的痛点,并进一步扩大了测绘覆盖范围。其中,水下地形测绘采用珠海云洲的ME120全自动无人船,通过该无人船平台搭载小型多波束测深系统采集了南沟门水库约7平方千米的高精度水下地形数据,为水库运行管理的相关工作提供了有力的基础数据支撑。

作业详情
本项目作业区域位于东经35°40′30″北纬109°19′36″附近南门沟水库水域,水库全长约16km,占地面积约7平方千米。


南门沟水域测绘区域

调查人员携带珠海云洲ME120全自动无人船平台等测量装备到达水库码头现场后,对整套测量系统进行了快速的组装。


无人船及多波束测深系统现场安装

ME120全自动无人船平台主要由左右片体、中间舱和升降鳍四部分组成。现场组装时,调查人员先把左右片体与中间舱通过弹簧扣快速安装;然后把多波束换能器安装到升降鳍底部;接着将升降鳍用螺丝固定安装到中间舱的月池中;由于码头现场没有吊机,调查人员先将无人船人工释放下水,再打开无人船左右片体的电池舱安装电池。至此,调查人员已完成整套无人测量系统的安装工作,进入系统联调测试阶段。


图片

基于无人船的模块化结构设计,整套测量系统现场组装操作简单,仅需1套内六角即可完成拆卸或安装,高效快捷,节省了大量现场准备工作的时间。多波束换能器安装于无人船升降机构底部,在作业过程中,调查人员可在岸端控制基站远程控制升降机构,有利于保障多波束换能器的作业安全。


无人船及多波束测深系统的运行调试

完成调试后,无人船开始执行水库的水下地形测量任务。调查人员根据测量任务要求及现场情况,通过云洲无人船控制基站软件布设测线并发送给无人船执行。

无人船在执行测绘任务过程中,调查人员可在岸基控制基站上实时监测多波束数据采集情况,并通过船端摄像头回传的视频查看船只周边环境情况,可根据无人船回传的实时水深及周边环境视频更改无人船任务指令。


无人船自主航行执行测绘任务


多波束测深系统采集数据

测绘成果展示

南沟门水库3D浏览俯视图


水库地貌图


水库河底断桥与淹没梯田


水库河床的冲刷碎石底、老河道、淹没梯田

应用结论
传统水下地形测绘数据主要采用有人船搭载测量设备获取,水库普遍存在覆盖面积广、环境复杂等问题,传统测绘方式的效率、安全性及工作范围无法满足日益增长的测绘需求。无人船的出现,为水下地形测绘作业提供了全新的技术手段。

无人船吃水浅、循线精度高,其无人化、自主化测绘的方式扩大了水域测绘范围,提高了水域测绘作业效率,同时还保障了调查人员的工作安全。

当前,采用无人船平台搭载测量设备开展水下地形地貌测绘作业,已成为测绘行业的重要发展趋势,对测绘行业向智能化、数字化、精准化的转型升级起到积极的推动作用。


扫码了解ME120无人船更多信息




版权声明

 
本文为云洲智能原创作品,转载须注明来源,未经许可,不得进行商业性的原版原式的转载,也不得歪曲、篡改或复制本文内容,否则本公司将依法追究法律责任。

Copyright © 2020 珠海云洲智能科技股份有限公司 版权所有 网站优化技术支持:珠海网站建设

粤公网安备 44049102496333号

粤ICP备17023773号-1 betway必威提款 网站地图 法律免责声明